今天又对付了一天该死的SMBUS，程序改来改去，总是不对，单机发送的波形是对的，双机一连在一起波形就乱掉了，以为是程序问题，因为从机一发送ACK，波形就乱了，所以在不停的调程序，到了晚上，实在没辄了，施兄说了一句，不会是地没接在一起吧？
赶紧把两个开发板的GND焊了两根线拧在一起，我K，Bingo!，通了。。。。。 =,=
火死我了，在软件上纠缠了三天，结果是这样一个基本的小问题在挡路。剩下的问题就简单了，单字节的主从发送，主从接收都已经搞通了，明天完成多字节发送接收的程序，再测试下在100KHz波特率下的稳定性，SMBUS的问题就可以告一段落了。等步进电机再调通，这台设备基本上就算完成了，离Dead Line还有两个周，+U
今天在调试手头上两块C8051F350开发板之间用SMBUS通讯的问题，问题多多，一直没能调通，很郁闷，T.T
开始用内部晶振，SCL杂乱的很，然后用外部晶振，单个板子主发送的波形没有问题，但从机收不到，后来东改西改，从机可以接到收到数据了，但是不能发送ACK，一发送ACK之后，SDA和SCL都乱掉了，=,=，为什么，想不通。。。明天对着协议再好好调调程序，如果不行就用UART了，这个东东简单，基本不要怎么调试，等忙完这段时间再来好好研究下该死的SMBUS。
从昨天开始降温了，最低6度，最高也只有13度，北风刮起来冷哦，在公司大家忍受不住就开空调了，爽啊，就是暖烘烘的风一吹就想睡觉，*.*，能睡到自然醒的日子一去不复返了。
晚上去好又多买了芝麻饼和一套厚秋衣裤，准备过冬!
算起来，到今天，已经持续加班三个周了。。。
从三周前开始做陀螺定北装置，为了把装置寻北稳定性控制在0.05度以内，费尽了心丝，毕竟这是用来做0.3度的陀螺，而且电路上也存在一定的不稳定性，目前可行的突破口只有在软件上，于是，我们想了无数办法，从简单的求平均，到过滤偏大偏小值，到中值平均滤波法，到低通滤波法，再到kalman滤波法，否定了一次又一次，终于磕磕绊绊的拿出了一台0.05度的样机，送南京测试，送南京测试的过程也是波澜起伏，有惊有险，为了赶早上八点的测试，我们凌晨四点钟就从上海出发了，结果路上大雾，十一点多才到南京，七个多小时，=,=，测试只好被推到了下午，还好测试算是过关了，大家稍松一口气，陆总很开心的开车带我们到了巴城去吃大闸蟹。。。
回来后以为可以轻松一下了，其实是项目越来越多，每一个又都很急，起码从现在开始，未来20天基本上要在加班中渡过了，隔三差五的加班到半夜，我都没有时间理头发了，#.#
PS：今天在采样取值后的计算有又有了新的想法，嘿嘿，最近想法总是很奇特啊，虽然一个接一个的被做实验否定掉了，T.T，但是有新想法总是好的，不要有思维定式，别人都是要绞尽脑汁滤掉杂波和毛刺来从信号中寻找真值，谁能想到我要偏偏要绞尽脑汁把真值滤掉，从毛刺中来获取信息呢，嘿嘿，:)
前几天GF不小心把SD卡放在某个读卡器上用了一下，结果导致SD卡出现问题，提示需要格式化，当时卡里还有刚刚拍好还没来得及备份的照片，如果没法恢复过来可是一件很郁闷的事情，&.&，之前也遇到过类似的事情，但是解决的很不完美，于是继续在网上寻找相关的数据恢复软件。。。
为了先测试下软件是否能用，我还把手头的一张128MB的SD卡存了几个文件然后故意格式化了一遍，=,=
最先试用的是Smart Flash Recovery，网上的评价很好，但实际用起来不怎么样，刚存进去的文件都没找到，找到的都是很久以前的文件，而且恢复出来以后不能打开，扫描速度慢，还有一次软件居然死掉了，然后我的SD卡也提示未格式化，=,=，看来这个软件也有和那个BT读卡器一样的功效啊，慎用!
第二个试用的是Final Data，这个可能最弱了，只能扫描出文件名，要手动指定文件大小，我的天，你能记往每个文件有多少字节？!抛弃。。。
然后继续像狗找骨头一样寻觅。。。最后找到一款名字是Easy Recovery Pro的软件，打开之后有多种扫描选项，最后终于用RAW扫描完美的找到了我存进去的所有文件，当然，很久以前存进去文件居然也在，@.@!于是很开心的把软件传给GF，HOHO，几分钟的等待之后，照片全部恢复。
所以，如果你和我遇到了一样的问题，比如U盘啊，SD卡啊，硬盘啊，如果误操作格式化了、删除了、不能找开了、提示要格式化、不能识别，你可以试用下Easy Recovery Pro，速度又快又强大，推荐!
给个Easy Recovery Pro的介绍：
威力非常强大的硬盘数据恢复工具。能够帮你恢复丢失的数据以及重建文件系统。EasyRecovery 不会向你的原始驱动器写入任何东东，它主要是在内存中重建文件分区表使数据能够安全地传输到其他驱动器中。你可以从被病毒破坏或是已经格式化的硬盘中恢复数据。该软件可以恢复大于 8.4GB 的硬盘。支持长文件名。 被破坏的硬盘中像丢失的引导记录、BIOS 参数数据块；分区表；FAT 表；引导区都可以由它来进行恢复。
你可以在这里来下载Easy Recovery Pro的汉化版：http://www.skycn.com/soft/2070.html，这个安装版有百度搜霸的插件，但是会有可选提示的，安装过程中点下一步的时候注意一下，在选择时把那个勾去掉就好了。
最近背着本本往返于宿舍和公司之间，但是家里的网络和公司的网络设置不太一样，在家里用的是DHCP，在公司用的是192.168.0网段，不能DHCP，每次背到公司打开本子，要人肉设置一下IP地址、DNS，回到家要改回来，天天这样折腾是一件很麻烦的事情。本着使用好工具提高生产力的目的，开始寻找可以自动设置的工具，开始找到一款名叫“笔记本网络IP切换器”的软件，但是不太满意，而且很多地方会下到带插件的版本，还有人反应会恶意篡改IE主页设置，这种恶意软件当然不推荐。
后来找到这一篇文章：有免费的午餐，让125C装上IBM Access Connection。
用过小黑的朋友都知道小黑不止是硬件质量好，软件也非常人性化。国人对知识产权的意识比较薄弱，故对软件的价值不重视。要不然大家就会觉得小黑其实不是很贵了
大家有没有这样的情况？自己的本本在家里的网络连接是一种方式，而带到公司的时候公司的网络连接又是另外一种方式。所以你就要频繁地设置IP地址啊有线无线、文件共享等等属性。如果在家里用一种模式如：有线连接、文件共享，到了公司后马山切换成无线连接、关闭文件共享不就好？？IBM Access Connection就帮到你了。
首先下下载个3.81版本的IBM Access Connection，
ftp://ftp.software.ibm.com/pc/pccbbs/mobiles/78cn12ww.exe
一定要3.81版本，不要4.0以上的版本。4.0以上不能修改。而且3.81是启动速度最快的
OK，下载下来，装好，启动时提示不能运行，就是嘛，这是给ThinkPad设计的软件，当然不希望你不买TP也能用人家的软件，其实它的检查很简单，打开regedit，把HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\IBM\QConnect\TPCHK里面的1改成0就可以了。
然后就是一路设置，对不同的网络环境设置不同的配置文件，很简单的，就不写也不抓图了，不会使用的话，到上面那个地址去看原作者的图文吧。如果你没有本友会的ID就注册一个吧，本友会的论坛有不少各类笔记本的资料啊软件啊，挺不错的，推荐。
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